序号

分项内容

数量

单位

材料规格以及改造方案

备注

1

1#、2#受钢侧钢结构固定平台、活动平台改造

2

套

1、需对1#、2#钢结构固定平台(钢结构固定平台承重要求＞9吨)进行改造，1#固定平台向事故包方向延伸600mm,2#固定平台向事故包方向延伸750mm

2

1#、2#移动小车定位、焊装

2

套

吊装至受钢侧钢结构平台，定好位置后，焊装并对移动小车进行调平、紧固。

3

1#、2#工业六轴机器人定位、安装

2

套

吊装至受钢侧钢结构平台，安装在移动小车上。

4

1#、2#油缸夹具及补偿单元组件定位、安装

2

套

安装于工业六轴机器人第六轴法兰。

5

1#、2#助力臂定位、焊装

4

套

分别安装于回转台两个鞍座臂上。
拆除原有物料，在指定位置进行焊装。

6

1#、2#存放位卡座定位、焊装

4

套

安装于回转台两个鞍座臂上，在指定位置焊装。(要求用水平尺调平后进行焊接固定）

7

1#、2#气控箱定位、焊装

2

套

配焊在受钢侧钢结构平台护栏上。

8

1#、2#冷却气控箱定位、焊装

2

套

配焊在回转台上方指定位置。

9

1#、2#端子箱定位、焊装

2

套

配焊在受钢侧钢结构平台护栏上。

10

1#、2#大包操作室操作箱定位、焊装

2

套

1、配焊在大包操作室内指定位置(如图六所示)。
2、图六参考《HT20220602宁钢自动拆装滑板油缸项目改造、安装说明》。

11

1#、2#现场操作箱定位、焊装

2

套

配焊在受钢侧钢结构平台护栏上。

12

1#、2#控制柜定位、安装

2

套

1#、2#分别吊装至平台左侧烤包器附近进行定位与固定。

13

1#、2#机器人控制柜定位、安装

2

套

吊装到控制柜内。

14

1#、2#油缸组件定位、安装

4

套

采用平衡吊与钢丝绳悬挂在助力臂上。

15

1#、2#上线使用钢包滑板机构安装位卡座定位、安装

30

套

在热修区，将安装位卡座安装至钢包滑板机构上。

16

1#、2#受钢侧平台拆装滑板油缸设备之间的电缆铺设

1

套

将1#、2#拆装滑板油缸设备定位、安装好后，进行布线、接线工作。(电缆数量：8根，电缆长度：20米，电缆数量、长度仅供参考以实际设计为准)

17

1#、2#受钢侧平台拆装滑板油缸设备至控制柜处的电缆铺设

1

套

1、将1#拆装滑板油缸设备、控制柜定位、安装好后，进行布线、接线工作。(电缆数量：13根，电缆长度：40米，电缆数量、长度仅供参考以实际设计为准)
2、将2#拆装滑板油缸设备、控制柜定位、安装好后，进行布线、接线工作。(电缆数量：13根，电缆长度：30米，电缆数量、长度仅供参考以实际设计为准)

18

1#、2#受钢侧平台拆装滑板油缸设备控制柜至厂方主控室的电缆铺设

1

套

1、将1#拆装滑板油缸设备、控制柜定位、安装好后，进行布线、接线工作。(电缆数量：2根，电缆长度：80米，电缆数量、长度仅供参考以实际设计为准)
2、将2#拆装滑板油缸设备、控制柜定位、安装好后，进行布线、接线工作。(电缆数量：2根，电缆长度：60米，电缆数量、长度仅供参考以实际设计为准)

19

1#、2#受钢侧平台拆装滑板油缸设备控制柜至厂方电气室的电缆铺设

1

套

1、将1#拆装滑板油缸设备、控制柜定位、安装好后，进行布线、接线工作。(电缆数量：1根，电缆长度：100米，电缆数量、长度仅供参考以实际设计为准)
2、将2#拆装滑板油缸设备、控制柜定位、安装好后，进行布线、接线工作。(电缆数量：1根，电缆长度：100米，电缆数量、长度仅供参考以实际设计为准)

20

1#、2#受钢侧平台拆装滑板油缸设备控制柜至厂方大包操作室的电缆铺设

1

套

1、将1#拆装滑板油缸设备、控制柜定位、安装好后，进行布线、接线工作。(电缆数量：2根，电缆长度：50米，电缆数量、长度仅供参考以实际设计为准)
2、将2#拆装滑板油缸设备、控制柜定位、安装好后，进行布线、接线工作。(电缆数量：2根，电缆长度：60米，电缆数量、长度仅供参考以实际设计为准)

21

1#、2#受钢侧平台拆装滑板油缸设备之间的电缆铺设

1

套

将1#、2#拆装滑板油缸设备之间电缆需铺设的路径上提前布置好电缆桥架并进行桥架(可利旧)固定工作。(桥架型号：200*100，桥架长度：20米)

22

1#、2#受钢侧平台拆装滑板油缸设备至控制柜处的电缆桥架铺设

1

套

将1#、2#拆装滑板油缸设备至控制柜处电缆需铺设的路径上提前布置好电缆桥架并进行桥架(利旧)固定工作。(桥架型号：200*100，桥架长度：10米，桥架型号、长度仅供参考以实际设计为准)

23

1#、2#受钢侧平台拆装滑板油缸设备控制柜至厂方主控室的电缆桥架铺设

1

套

将1#、2#拆装滑板油缸设备控制柜至厂方主控室电缆需铺设的路径上提前布置好电缆桥架(可利旧)并进行桥架固定工作。(桥架型号：200*100，桥架长度：10米，桥架型号、长度仅供参考以实际设计为准)

24

1#、2#受钢侧平台拆装滑板油缸设备控制柜至厂方电气室的电缆桥架铺设

1

套

将1#、2#拆装滑板油缸设备控制柜至厂方电气室电缆需铺设的路径上提前布置好电缆桥架(可利旧)并进行桥架固定工作。(桥架型号：200*100，桥架长度：10米，桥架型号、长度仅供参考以实际设计为准)

25

1#、2#受钢侧平台拆装滑板油缸设备控制柜至厂方大包操作室的电缆桥架铺设

1

套

将1#、2#拆装滑板油缸设备控制柜至厂方大包操作室电缆需铺设的路径上提前布置好电缆桥架(可利旧)并进行桥架固定工作。(桥架型号：200*100，桥架长度：10米，桥架型号、长度仅供参考以实际设计为准)

26

1#、2#滑板油缸冷却气控箱布管

2

套

冷却气路从回转台上方分出两路，接入冷却气控箱内，再从冷却气控箱分出两路去回转臂两侧，由厂方控制滑板油缸冷却气的开、关。

27

1#、2#回转臂上油路硬管布局改造

2

套

1、目前1#、2#回转臂上油路硬管布局太靠近助力臂安装面，需进行改造切除500，防止机器人拆、装滑板油缸时，油缸金属软管被憋断的情况出现(如图四、图五所示)。
2、图四、图五参考《HT20220602宁钢自动拆装滑板油缸项目改造、安装说明》。

28

1#、2#设备用气布管

2

套

1、厂方提供气源管道到设备处位置1米范围内，末端带G1/2外牙接口，并安装好手动球阀。
2、气源压力0.5-0.8MPa，流量为3000NL/min,
压缩空气质量等级在3级及以上(按GB/T13277-
91标准，固体粒子，水，油在3级及以上)。(SUS304，50米/φ32*3.5无缝钢管,弯头材质相同，氩弧焊)

29

2#摄像头定位、安装

1

套

1、现场定好位置进行摄像头的安装、紧固。